配合计数器,可用于跟踪轴的总旋转次数。
如果编码器轴每旋转*周需要将计数器重置为零*次,则可以使用此方法重置计数器。
它*常用于需要系统完全同步的伺服电机应用中。实际上,它是*个位置验证脉冲,用于确保传感器反馈、电机控制器和相关设备都能协同工作,从而在每转*圈内控制速度、加速度或位置。
脉冲可用于使系统恢复到已知的物理对准位置。
脉冲可用于提高编码器和系统的精度。
索引脉冲(也称为 Z 通道脉冲)相对于 A 通道和 B 通道的宽度可以在 360 电角度到 90 电角度之间变化。索引脉冲的宽度*不能超过 A 通道或 B 通道脉冲的两个上升沿。

无门控索引是索引脉冲中*宽的选择。这种脉冲通常被称为 360 电角度,*大宽度为 540 电角度。
门控索引脉冲用于提高系统精度,但也要求系统能够以更快的速度读取 Z 通道。门控是指截断 Z 脉冲的宽度。门控角度可以是 180 度或 90 度(电角度)。用户可以选择多种方式将 Z 脉冲门控到 A 和/或 B 通道。180 度门控的索引脉冲可以连接到 A 或 B 通道的高电平,也可以连接到 A 或 B 通道的低电平。90 度门控的索引脉冲可以选择同时连接到 A 和 B 通道的高电平,也可以同时连接到 A 和 B 通道的低电平。





